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機器人手臂用的編碼器 2cm無電池高分辨率快速響應小身材大能量

文章來源：上海開地電子有限公司發布時間：2025/12/29 點擊數：

KIT最小可以20mm直徑多圈絕對值磁性編碼器，Posital專為安裝空間極其有限的運動控制應用而開發。整機長度僅 31 mm，是博思特Posital目前積最小的多圈絕對值編碼器。盡管尺寸更小，它們仍能提供與其他編碼器產品相同的完整性能規格。此外，借助基于 Wiegand 技術的無電池旋轉計數，這些微型編碼器幾乎無需維護。

機器人編碼器圖2

POSITAL采用最新的 TMR（隧道磁阻）傳感技術，單圈分辨率可達 19 位，并具備卓越的信號穩定性和低功耗特性。傳感模塊由先進的信號處理 ASIC 支持，能夠在確保低能耗的同時，實現精確插補和多圈數據處理。

機器人編碼器圖1

機器人手臂用的編碼器產品參數：
接口 BiSS C with Preset
接口周期時間 ≥ 50 μs
輸出驅動器 RS422
接口 PCB Connector, male, JST-GH
電氣數據
電源電壓 4.75 – 15 VDC
功耗 ≤ 0.3 W
啟動時間 < 100 ms
時鐘輸入 RS422
時鐘速度 80 kHz - 10 MHz
反極性保護是
短路保護是
允許最高轉速 12000 1/min

技術磁性
單圈分辨率 17 bit
分辨率多圈 16 位
精度 (INL) ±0.0878° (≤12 bit) measured after calibration at room temp.

認證認證/壽命碼制碼二進制碼

機器人編碼器圖紙

環境規格
外殼防護等級 (外殼) IP30
Min Temperature - 40 °C (- 40 °F)
Max Temperature +105 °C (221 °F)

機械數據：
頂部屏蔽螺絲緊固
外殼材料鋼
外殼涂層陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試)
軸類型實心軸
軸的材料 Stainless Steel V4A (1.4404, 316L)
軸緊固選項軸上外螺紋
最大軸向/徑向錯位 ± 0.3 mm / ± 0.1 mm
重量 19 g (0.04 lb)
轉子轉動慣量 ≤ 10 gcm2 [≤ 0.06 oz-in2]
耐沖擊性 ≤ 200 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性 ≤ 20 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29)
耐振動性 ≤ 30 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

KIT應用圖

機器人手臂用的編碼器常用型號：

KCD-BC33B-1617-U01C-JAQ
KCD-BC33B-1617-F58W-JAQ
KCD-BC33B-1617-F4AW-JAQ

頂部

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