增量式光電編碼器的各種技術規格都有哪些

　　我們在使用增量式編碼器的時候，不同的領域對于技術規格經常會有不同的要求，其中最重要的就是它的分辨率、精度、輸出信號，是否穩，響應頻率和輸出形式是什么。

　　增量式光電編碼器的精度與分辨率是兩個不同的概念，它們之間沒有關系，精度是一種度量，精度通常精確到一定的角度，角分或角秒來表示。編碼器的精度與加工碼盤透光縫隙的質量有關，碼盤制造精度也會受到它的機械旋轉的影響，并與編碼器的安裝技術相聯系。

　　光電編碼器的分辨率的表示是編碼器軸轉動一圈所產生的輸出信號基本周期數，也就是每轉的脈沖數。碼盤上的透光縫隙的數目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。在工業電氣傳動中，根據不同的應用對象，可選擇分辨率通常在500到6000轉的增量式光電編碼器，最高可以達到萬轉以上。

　　編碼器輸出信號的穩定性是指在實際運行條件下，保持規定精度的能力。影響編碼器輸出信號穩定性的主要因素是溫度對電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源特性的變化。由于受到溫度和電源變化的影響，編碼器的電子電路不能保持規定的輸出特性，在設計和使用中都要給予充分考慮。

　　編碼器輸出的響應頻率是光電檢測器件、電子處理線路的響應速度來決定的。當編碼器高速旋轉時，如果其分辨率很高，那么編碼器輸出的信號頻率將會很高。如果光電檢測器件和電子線路元器件的工作速度與之不能相適應，就有可能使輸出波形嚴重畸變，甚至產生丟失脈沖的現象。這樣輸出信號就不能準確反映軸的位置信息。所以，每一種編碼器在其分辨率一定的情況下，它的最高轉速也是一定的，即它的響應頻率是受限制的。

　　很多時候，直接從編碼器的光電檢測器件獲取的信號電平較低，波形也不規則，還不能適應于控制、信號處理和遠距離傳輸的要求。所以，在編碼器內還必須將此信號放大、整形。經過處理的輸出信號一般近似于正弦波或矩形波。由于矩形波輸出信號容易進行數字處理，所以這種輸出信號在定位控制中得到廣泛的應用。

      采用正弦波輸出信號時基本消除了通過使用編碼器輸出側的晶體管集電極開路輸出這種輸出方式，將晶體管的發射極引出端子連接起來，斷開集電極與端子，并把集電極作為輸出端。在編碼器供電電壓和信號接受裝置的電壓不一致的情況下，建議使用這種類型的輸出電路。主要應用領域有電梯、自動化設備、印刷機械、針織機械等等非常多方面。