編碼器選型技巧及選型指南

文章來源：http://www.9944342.com/  發布時間：2019/04/04    點擊數： 　　編碼器選型都有什么技巧？在工程機械、建材機械、礦山機械、工程車輛及冶金、水利、港口機械等大型重型設備中，可靠性與安全第一的概念在控制中越來越重要，出于安全的要求，編碼器信號的可靠反饋直接涉及到控制安全可靠，而不可靠不合適的編碼器選型，會導致設備調試、維修人員不斷地去現場服務，造成調試維修工程師人工成本上漲，現場服務工程師不夠用的窘境。
　　這些設備的環境特殊性，決定了這些編碼器及傳輸的選擇的特殊性：
　　A，現場復雜的工作環境，變頻器、大電機及高低壓電源系統，信號電纜常常與動力線一同布排，現場的電氣干擾很嚴重。
　　B，有些設備移動性，長移動距離，接地困難。
　　C，信號傳遞距離要求遠，信號數據的安全可靠性要求高。
　　D，信號傳遞實時性高，可靠，以保證更安全的控制反應。
　　E，很多是戶外使用，或惡劣環境下使用，對產品的工業等級的要求。
　　因此，編碼器的選型正確與否對于在重型機械設備中的使用非常關鍵。編碼器可分為旋轉編碼器和絕對編碼器，那在選購時候應該怎么選擇呢？
　　首先是確定選擇的編碼器是作為速度閉環控制還是位置閉環控制，一般速度閉環控制選用增量編碼器，而位置閉環控制應盡量選用絕對值編碼器，尤其是盡量選用內部沒有計數器的絕對值機械真多圈編碼器，有計數器的怕干擾，例如移動式車輛中的火花塞、電磁剎車、喇叭線圈等都是干擾源。
　　其次，如果是選用增量編碼器，需要考慮以下幾個重要參數：
　　1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
　　2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
　　3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配
　　絕對型旋轉編碼器選型注意事項：
　　旋轉編碼器和接近開關、光電開關優勢比較：絕對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位，價格可以從幾百元到1萬多不等；絕對編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉光電編碼器測量角度和長度，已是很成熟的技術了，現今再用上高精度大量程的絕對型編碼器，大大提高了測量精度和可靠性，而且經濟實用。就目前來看，其仍然是測量長度的最多選擇。
　　絕對型編碼器選型應注意哪些事項？
　　1.機械安裝注意事項
　　對于出軸型編碼器與用戶輸出軸間的連接：應采用彈性軟連接，切忌采用剛性連接，以避免因用戶軸的串動、跳動，造成編碼器軸系和碼盤的損壞。編碼器安裝時應輕輕推入被套軸，嚴禁用錘敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。安裝時請注意允許的軸負載，不得超過其極限負載。應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同速度＜0.2mm，與軸線的偏角＜2°，
　　對于中空軸編碼器，注意編碼器的軸向跳動及其徑向跳動是否合符編碼器的參數，注意不要超過其極限轉速，如超過編碼器所允許的極限轉速時，電氣信號可能會丟失，或者軸承壽命縮短，長期使用時，請檢查與編碼器實體相連部分、以及固定螺釘等是否松動，以防影響設備的正常使用，因為編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍無振源。
　　電氣使用注意事項
　　1．注意編碼器的供電電壓必須與編碼器的技術手冊上一致，防止因電壓不匹配而造成編碼器損壞，編碼器的信號線輸出電流不要超過其最大值。
　　2．請不要將編碼器的輸出線與動力線等繞在一起或同一管道傳輸，也不宜在配電盤附近使用，以防干擾。配線時應采用屏蔽電纜。
　　3．安裝開機前，應仔細檢查，產品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確，錯誤接線會導致內部電路損壞，對于不用的線纜請用熱縮套管套好，防止相互短路造成編碼器損壞。
　　4．長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強的輸出方式.
　　5．焊接時請做好靜電防護措施，防止因靜電造成編碼器損壞。
　　6．環境方面編碼器不是防漏結構時，不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩，請注意環境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。