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編碼器專欄

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多圈絕對值編碼器的應用

文章來源:  發布時間:2019/05/20    點擊數:   多圈絕對值編碼器通過測量額外轉數,可提供超過360度的量程。對于起重機械距離測量應用,從技術角度看,選用增量型和絕對型編碼器都是可以實現的,絕對值編碼器的優勢更多是體現在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經濟實用。
多圈絕對值編碼器的應用
  在起重設備中,多圈絕對值編碼器不受停電抖動的影響,可長距離、多圈數工作特性,內部全數字化,抗干擾,信號也可以實現遠距離安全傳輸。所以,從門機起重設備安全性的角度出發,絕對值多圈編碼器是必然的選擇。

  使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器,的確可以實現多圈位置檢測和記錄功能,但卻是需要依賴于設備系統的正常運行才能夠順利完成的。而如果要實現位置測量數據準確性和安全可靠性,就非常有必要考慮使用多圈絕對值型編碼器了,因為這將涉及到反饋編碼唯一性的問題。

  反饋編碼的唯一性,指的是編碼器在一個特定的旋轉周期范圍內不會出現重復的信號輸出,每個角度的位置編碼都是獨一無二的。
多圈絕對值編碼器的應用
  在使用增量型編碼器進行位置測量時,需要設備的信號輸入系統,基于編碼器側反饋的連續重復脈沖進行位置計數;增量型編碼器在旋轉時總是在重復著相同的脈沖編碼(例如:正交A/B相增量型編碼器的輸出,永遠都是A/B相0/1的編碼),所以其信號輸出是不具備唯一性的。

  當使用單圈絕對值型編碼器處理多圈位置應用時,同樣需要設備系統在獲取反饋位置編碼的同時,對旋轉圈數進行累加計算;單圈絕對值編碼器,只能在機械軸旋轉一圈范圍內,做到位置信號輸出的唯一性。
多圈絕對值編碼器的應用
  這樣一來,設備運行時各種可能發生的意外狀況,如:控制程序運行異常、系統與編碼器之間電氣連接的斷開、設備故障或斷電停機、信號線路干擾...等,都將造成檢測運算中位置計數和圈數累加的錯誤或清零,從而相當于中斷了位置測量的進程。因此,一旦出現上述這些情況,就必須在系統恢復時,對編碼器所在的位置軸進行原點校準的初始化操作,但這在起重機械操作規程中是不允許發生的,這增加了起重機械設備的不安全性和出事故的概率。
多圈絕對值編碼器的應用
  而使用多圈絕對值編碼器進行位置測量,只要其目標量程(即測量行程)在編碼器圈數范圍內,設備系統就可以無需進行任何位置計數和圈數累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數據。在其多圈旋轉范圍內不會出現重復的位置信號輸出,所有的值都是唯一的。

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