博思特POSITAL角度傳感器OCD-CAA1B-1212-B15S-PAL

角度傳感器，顧名思義是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時，計數增加，轉動方向改變時，計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。

角度傳感器通常也即旋轉編碼器，內部在軸上安裝有光柵，通過軸的旋轉，切割光柵，舉例說，若未360脈沖的產品，則每圈輸出360脈沖，則一個脈沖代表1°，還有絕對值型的旋轉編碼器，輸出信號是固定對應角度的，輸出二進制，BCD或格雷碼等。

博思特POSITAL角度傳感器特點：

角度傳感器是電阻式精密電位器，全新金屬外殼，線板經電腦修刻，可靠性高，壽命長，精度優異。內置精密單軸承牢固可靠，可無限旋轉。

博思特POSITAL角度傳感器

OCD-CAA1B-1212-B15S-PAL

產品參數：

接口       CANopen

Profil     DS-406

傳輸速率       Round Axis

傳輸速率       最小20K波特，最大1M波特

編程功能       分辨率，預置，2個限位開關，8個凸輪，波特率，CAN標識符，引導程序，

傳輸模式：輪詢，循環，同步

輸出驅動器    收發器(ISO 11898標準) 光耦隔離

電氣數據      

電源電壓       10 – 30 VDC

功耗       ≤ 230 mA @ 10 V DC, ≤ 100 mA @ 24 V DC

功耗       ≤ 2.5 W

MTTF     13.5 年，在40 ℃下

傳感器   

技術       光學

單圈分辨率    12 位

分辨率 多圈  12 位

多圈技術       機械齒輪組（無需電池）

精度 (INL)    ±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)

認證 認證/壽命 碼制 碼    二進制碼

環境規格      

外殼防護等級 (軸)      IP66/IP67

外殼防護等級 (外殼)   IP66/IP67

工作溫度       -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

存儲溫度       -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度       98%相對濕度, 無凝結狀態

機械數據      

外殼材料       鋼

外殼涂層       陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試) + 油漆噴涂

法蘭形式       盲孔, ? 58 mm

法蘭材料       鋁

軸的類型       盲孔, 深度 = 30 mm

軸的直徑       ? 15 mm (0.59")

軸的材料       不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

轉子轉動慣量       ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩       ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高機械速度       ≤ 3000 1/min

耐沖擊性       ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性    ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動性       ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度       71,2 mm (2.80")

重量       285 g (0.63 lb)

最大軸向/徑向 錯位    靜止 ± 0.3 mm /± 0.5 mm; 動態 ± 0.1 mm /± 0.2 mm