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編碼器專欄

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如何正確選擇旋轉(zhuǎn)編碼器

文章來源:上海開地電子有限公司  發(fā)布時間:2022/09/15    點(diǎn)擊數(shù):

     

       如何正確選擇旋轉(zhuǎn)編碼器?雷恩編碼器在挑選旋轉(zhuǎn)編碼器時,首先應(yīng)該確定應(yīng)該采用增量編碼器或是絕對編碼器。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器依據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)提供脈沖。脈沖或增量是方形數(shù)字信號。編碼器分辨率與其每轉(zhuǎn)的增量數(shù)相匹配。每一次電源中斷時都必須要重新設(shè)置。

絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器集成了自己的計(jì)數(shù)器,從某種程度上說,它會在電源中斷時保存最后記錄的值。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器更實(shí)惠,但在以下情形下您要選擇絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器:

1、重置旋轉(zhuǎn)編碼器不利于您的應(yīng)用;

2、您的信號處理系統(tǒng)可能會受到可能會產(chǎn)生虛假脈沖的噪音的影響;

3、不計(jì)算脈沖的風(fēng)險(xiǎn)非常高(比如在高頻下);

4、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動是振蕩的,并不對應(yīng)于完整的旋轉(zhuǎn);

5、隨時掌握軸的真實(shí)性具體位置至關(guān)重要。

6、務(wù)必測算完成的轉(zhuǎn)速。在這樣的情況下,您要選擇多圈絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器。在挑選旋轉(zhuǎn)編碼器時,您還需要根據(jù)它集成到的系統(tǒng)來決定規(guī)格。您需要確定其空間要求,即外殼直徑和長度以及輸出軸的直徑(無論是實(shí)心或是空心)。最后,有必要確定編碼器務(wù)必應(yīng)對的工作環(huán)境和機(jī)械管束,便于挑選恰當(dāng)?shù)谋Wo(hù)級別。


 旋轉(zhuǎn)編碼器


如何了解高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器

要知道何為編碼器分辨率,最好是對編碼器反饋有更好地了解。編碼器反饋對不同自動化應(yīng)用性能至關(guān)重要。如果正確選定,編碼器將為您帶來支持合理有效定位所需要的結(jié)果。如果沒有正確選定,可能會降低系統(tǒng)性能。


編碼器分辨率是角度增量或編碼器軸每轉(zhuǎn)一圈(機(jī)械旋轉(zhuǎn))中的精確測量步數(shù)。該分辨率最經(jīng)常以每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)或PPR去衡量。PPR用以增量編碼器,數(shù)字字用以絕對編碼器。每一個編碼器脈沖意味著編碼器能夠精確測量的最小角度步長。簡單的說,就是編碼器監(jiān)控軸旋轉(zhuǎn)的粒度。旋轉(zhuǎn)編碼器有著不同的分辨率,一般高分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器能提高整個系統(tǒng)的精度。


某一些應(yīng)用程序非常需要高分辨率旋轉(zhuǎn)編碼器,即便在艱難的物理環(huán)境中可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),這點(diǎn)很重要。雷恩編碼器最好功能之一是其具有高分辨率和精度。該編碼器可以接受安裝公差,并沒有滾珠軸承、柔性耦合器、玻璃盤或檢測器和光源,因而基本沒有故障。更不用說,它還具有非常低的功耗。


光學(xué)或磁性旋轉(zhuǎn)編碼器一般采用靜態(tài)參考點(diǎn)和啟動時的歸位程序確定其絕對位置。電動編碼器的特別之處取決于可以提供高質(zhì)量的絕對位置而無需歸位。即便在多個軸上,它也具備更準(zhǔn)確的運(yùn)動檢測。此外,因?yàn)槎喾N輸出協(xié)議加持,其具有更強(qiáng)的電子集成,而且在電源或系統(tǒng)出故障的時候,它能夠更快地恢復(fù)。

 

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