1分鐘帶您了解【增量型編碼器】自動旋轉型

文章來源：www.9944342.com  發布時間：2021/05/13    點擊數： 1、工作原理 :

       增量型編碼器(自動旋轉型):由一個中心點有軸的光電碼盤，其上面有 環形 通、暗的刻線 ，有光電 發射 和接收 器件 讀取數據 ,獲取 四組 正弦波 數據信號組合成 A、B、C、D,每一個 正弦波 差距 90度 相位差 （相應 于一個 周波 為360度），將C、D數據信號 反向 ，疊加 在A、B兩相上，可提升 比較穩定 數據信號 ；另每轉輸出 一個 Z相脈沖 以表示 零位 參照 位。

鑒于 A、B兩相差距 90度 ，可根據 較為 A相在前或是 B相在前，以辨別 編碼器 的正轉 與反轉 ，根據 零位 脈沖 ，可獲取 編碼器 的零位 參照 位。
      編碼器碼盤的原材料 有玻璃 、金屬 、塑料 ，玻璃 碼盤是在玻璃 上沉淀 非常薄 的刻線 ，其熱穩定性 好，精度高 ，金屬 碼盤可以直接 以通和 不通 刻線 ，不易碎 ，但鑒于 金屬 有相應 的厚度 ，精度 就會有 限定 ，其熱穩定性 便要 比玻璃 的差一個 數量級 ，塑料 碼盤是經濟型 的，其成本費用低 ，但精度 、熱穩定性 、壽命 均要差許多 。
分辨率 —編碼器 以每自動旋轉 360度提供 多少 的通或暗刻線 稱作 分辨率 ，也稱解析 分度 、或可以直接 稱多少 線，通常 在每轉分度 5~10000 線。
2、數據信號 輸出 :
      數據信號 輸出 有正弦波 （電流 或電壓 ）,方波 （TTL 、HTL）,集電極 開路 （PNP、NPN）,推拉 式多種形式 ，這其中 TTL 為長線 差分 驅動 （對稱 A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉 式、推挽 式輸出 ，編碼器 的數據信號 接收 機器設備 接口類型 應與編碼器 對應 。
      數據信號連接——編碼器 的脈沖信號 通常 連接 計數器 、PLC 、計算機 ，PLC 和計算機 連接 的模塊 有低速 模塊 與高速 模塊 之分，開關 頻率 有低有高。
      如單相聯接，用作 單方向 計數 ，單方向 測速 。
      A.B兩相聯接，用作 正反 向計數 、判斷 正反 向和測速 。

      A、B、Z三相聯接，用作 帶參照 位修正 的位置 測量 。

      A、A-，B、B-，Z、Z-連接 ，鑒于 含有 對稱 負數據信號 的連接 ，電流 針對 電纜 貢獻 的電磁場 為0，衰減 Z小 ，抗干擾 較佳 ，可傳輸 較遠 的距離 。
      針對 TTL 的含有 對稱 負數據信號 輸出 的編碼器 ，數據信號 傳輸 距離 可達 150 米。
      針對 HTL的含有 對稱 負數據信號 輸出 的編碼器 ，數據信號 傳輸 距離 可達 300 米。