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編碼器專欄

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什么是增量式編碼器 該怎樣選型

文章來源:上海開地電子有限公司  發(fā)布時(shí)間:2023/02/10    點(diǎn)擊數(shù):


增量式編碼器是能夠依據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動形成信號的編碼器,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量測算,因此得名。它常與機(jī)械設(shè)備轉(zhuǎn)換裝置搭配使用(如齒條-齒輪、精確測量輪或心軸搭配使用),用以精確測量直線運(yùn)動。增量式編碼器是把位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,然后把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)化成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

 增量編碼器圖片


增量式編碼器有哪些優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn):1、基本原理構(gòu)造簡單,機(jī)械設(shè)備平均壽命可以在幾萬小時(shí)以上。

2、精度高(可以用倍頻電路全面提高精度);

3、成本較低,既適用于測角也適合測速無接觸精確測量,可靠性高,性能穩(wěn)定;

缺點(diǎn):開機(jī)后先要尋零,在脈沖傳輸過程中,干擾形成累計(jì)誤差需要計(jì)數(shù)器、速度受到一定限制。

 

增量式編碼器應(yīng)用領(lǐng)域:

被廣泛應(yīng)用于電機(jī)、電梯、冶金、化工數(shù)控機(jī)床、自動化控制、紡織機(jī)械、塑料機(jī)械、軋鋼、印刷包裝、試驗(yàn)機(jī)等領(lǐng)域。

 

增量式編碼器該怎樣選型

1、增量式編碼器分辨率的差異。小型直流電行星齒輪減速電機(jī),采用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)量從65400或更高一些,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;

2、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器采用PLC獲取數(shù)據(jù),可以選用高速計(jì)數(shù)模塊;采用工控機(jī)獲取數(shù)據(jù),可以選用高速計(jì)數(shù)板卡;采用單片機(jī)獲取數(shù)據(jù),建議采用帶光電耦合器的輸入端口。

3、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。

4、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)線。

5、室外露天使用或可能出現(xiàn)油、水、塵等環(huán)境,應(yīng)采用防護(hù)等級較高編碼器,同時(shí)額外添加防護(hù)罩。

 

什么是增量式編碼器原理

增量式編碼器轉(zhuǎn)動軸時(shí),有明確的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判定和脈沖數(shù)量的增減是由后面的分辨電路和計(jì)數(shù)器來完成的。它的計(jì)數(shù)起點(diǎn)是隨意設(shè)定的,能夠?qū)崿F(xiàn)多圈無限累積和精確測量。還可以將每轉(zhuǎn)發(fā)一個(gè)脈沖的Z信號作為機(jī)械設(shè)備回零的參考。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)確定。需要提高分辨率時(shí),可以用90度相位差的AB信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

 

選型,還可以結(jié)合環(huán)境溫度、濕度,根據(jù)用戶現(xiàn)場工況情況來選型及定制。通過角速度或線速度,對傳動環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制。

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