庫伯勒編碼器如何選型，選型要注意什么

文章來源：  發布時間：2019/04/01    點擊數： 　　為了讓廣大客戶更加了解其產品信息，我們特意給大家總結了一些庫伯勒編碼器的資料以及上傳了一些庫伯勒編碼器中文樣本，如果您想了解相關庫伯勒編碼器的資料的話，咨詢我。
　　庫伯勒Kubler編碼器選型手冊庫伯勒Kubler編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，庫伯勒Kubler編碼器其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

　　庫伯勒Kubler編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。庫伯勒Kubler編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC

　　A-----------------X0

　　B-----------------X1

　　Z------------------X2

　　+24V------------+24V

　　COM--------------24V-----------COM

　　庫伯勒Kubler編碼器可按以下方式來分類。

　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

　　2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

　　3、以編碼器機械安裝形式分類（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。庫伯勒Kubler編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”;還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”;還是“0”;。

　　庫伯勒Kubler編碼器選型應注意三方面的參數：

　　1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

　　2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

　　3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
　　KUBLER產品從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認證產品和重載系列產品，同時提供線性磁性測量系統和拉繩測量系統，目前市場上所有的通用接口和現場總線協議德國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）都可以支持，更有獨有的集成技術，集成傳感器技術以及安全鎖設計SAFETY LOCK和OPTOASIC技術，已經被業內作為新的可靠安全功能的標準。

　　德國庫伯勒KUBLER增量型編碼器軸型：KUBLER（KUEBLER）5810系列低分辨率應用，價格經濟，外徑58，軸徑6…10，KUBLER（KUEBLER）5000系列安全鎖扣設計，SENDIX,堅固，12000RPM,軸徑6…12，KUBLER（KUEBLER）5802系列標準型，外徑58，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER（KUEBLER）5800系列，工業標準型，KUBLER（KUEBLER）5803系列高溫型，可達110℃，TPE電纜，美標，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER（KUEBLER）5804系列正弦波輸出型，1VPP，帶反相信號，zui高8位，KUBLER（KUEBLER）5805系列高分辨率型，36000PPR,高脈沖800KHZ。

　　德國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）增量型編碼器：德國庫伯勒KUBLER增量型編碼器高達42 mm的軸套型：KUBLER（KUEBLER）A020系列中等負荷型，軸徑19…42，KUBLER（KUEBLER）A02H系列重載型，不銹鋼制聯軸器，防震防沖擊性能好，可選絕緣內襯，以減少軸電流和噪聲對編碼器干擾，尤其適用于AC矢量電機，外殼100MM,6000RPM,軸徑19…42,KUBLER（KUEBLER）0320系列出相型，外殼103MM,軸徑12…25.4

　　德國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）不銹鋼制增量型編碼器：KUBLER（KUEBLER）9000系列軸和外殼由不銹鋼制，增加了軸向和徑向負荷值140N,IP66防護，適用于食品和包裝行業，外徑90MM,軸徑12MM,6000RPM。

　　KUBLER的機電式計數器和微型的可裝在PCB板上的計數器以及脈沖計數器，可以應用在多種工業場合，比如泵，升降機和電梯，甩干機，UV等，KWH表等，CODIX系列產品提供功能強大，價格低廉的電子顯示儀表，位置指示儀表，時間計數器和頻率計數器，KUBLER的電子復位計數器采用分布式控制，降低了循環時間周期。更多精彩內容，點擊絕對編碼器選型原則了解更多。