絕對值編碼器的代碼知識介紹

　　eltra也是編碼器的一種，是一個意大利的品牌，絕對值編碼器和增量編碼器之間主要的區別就是它們的位置的不同確定方法，增量編碼器的位置，從零位標記開始計算脈沖，絕對值編碼器是通過輸出代碼的讀數來確定，編碼器的一轉，每個位置的讀取的數字是唯一的，如果在斷開電源或者碼盤移動位置的時候，編碼器還是在 原來的位置上。

　　但是絕對值編碼器的電源重新再打開就會取代編碼器原來的數值，而增量編碼器則需要設置零位的標記，也就是輸出的代碼。那么什么是絕對值代碼呢?

　　編碼器輸出的代碼是在制定的位置時使用的，但是很明顯會優先選擇二進制的代碼，因為二進制的代碼比較容易被外部設備所接受，但是二進制的代碼是從旋轉的碼盤上面直接獲得的，二進制的代碼不能同步輸出代碼，因為改變的編碼的位數會超過一位。

　　比如說，兩個連續的二進制編碼由5變成6，在這個過程中所有的位數都發生了變化，這是如果你讀取在這個時間里的編碼，就很難保證數據的準確率了，因為在數據改變的時候就有數據在超過一位的變化了，所以說，格雷編碼在兩個連續的代碼之間只有一個位數發生改變。

　　絕對值編碼器的代碼通過一些簡單的組合電路就可以轉換成二進制代碼。

　　格雷碼是二進制碼的一種，格雷碼和二進制碼也是有所不同的，有的時候，它們遞增數據的方法不同，對于格雷碼的每一次遞增，就只有一位數發生改變，這樣技術就和標準的技術方法不同了，它的順序會發生改變，不會按照標準的計數方式來計數。

　　格雷碼的優點在于在轉換到另一個狀態的時候可以避免出現的錯誤，有的時候由于電纜和電容會引起的錯誤，使用格雷碼的時候就不會出現這種情況。

　　編碼器有很多種輸出方式，可以滿足所有的電器和電子行業的要求，通常編碼器的輸出方式有NPN和NPN集電極開路。一個集電極開路輸出也就是一個NPN晶體管。NPN晶體管可以將漏電流到公共端。事實上，它也是一個開關，可以把經過的電路承載一定的壓力以后被被連接到公共部分。這意味著如果要有輸出工作需要一個電源。 電源經過的壓力必須被連接到輸出，否則NPN晶體管只是建立了一個到公共端的路途，也就是干式接點。

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