編碼器損壞的原因和如何判斷

文章來源：http://www.9944342.com/  發布時間：2019/04/24    點擊數： 　　編碼器是可以用于計算距離,位移,角度,速度的一種傳感器裝置,編碼器可以將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。然而編碼器屬于精密電子元器件，它受周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。都會對它造成影響.

　　通常,我們選擇什么樣的輸出對抗干擾也尤為重要，建議一般輸出帶反向信號,這種的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。這種帶反向信號的編碼器在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設備中也可以再增加判斷（舉個例子:在接受設備的信號利用A、B信號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，它會計為一有效脈沖，故而此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。

　　當然,市場的編碼器本身也是有好壞的，差別在于其碼盤電子芯片內部電路信號輸出的差別很大。

　　那么,如何判斷編碼器已損壞?下面我們用排除法來判斷編碼器故障,判斷編碼器是否已損壞?

　　1.排除(搬離、關閉、隔離)干擾源;

　　2.判斷是否為機械間隙累計誤差;

　　3.判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配，判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。

　　掌握如上方法，一方面可以知道編碼器不能工作的原因，另一方面如果不是損壞只是受到干擾的話也可以為企業節省資金。

　　編碼器損壞的原因

　　1、編碼器本身錯誤：是指編碼器本身元器件出現錯誤，導致其不克不迭產生和輸出精確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

　　2、編碼器連接電纜錯誤：這種錯誤出現的幾率最高，維修中經常碰著，應是優先考慮的成分。常日為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或評論辯論。還應特別把穩是不是因為電纜堅固不緊，構成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

　　3、編碼器+5V電源低落：是指+5V電源過低，常日不克不迭低于4.75V，構成過低的原因原由是供電電源錯誤或電源傳送電纜阻值偏大而引起耗費，這時需查驗電源或更換電纜。

　　1、伺服反應來講，有些振動是由機電本體的振動惹起的，比方：機電所處的機器布局的振動、機電必要隨負載持續活動...等等，這類環境是比擬隨便紕漏防備和防止的，由于這類振動看上去就比擬直觀，也隨便紕漏丈量和采用改正步伐，只需可以或許或許或許將機電本體的振動強度節制在其標稱的振動品級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以或許或許防止這類振動對伺服機電和反應帶來的危害了。

　　2、尚有一些情況，振動是在電機運行進程傍邊伴隨機械軸旋轉而引起的，比喻：伺服電機軸輸出側受到過大的軸向力浸染，在運行時發生前后竄動構成編碼器機械軸的軸向振動；或者，伺服電機在運行時，其輸出軸長期受到過大的徑向力浸染，構成電機軸和軸承的磨損，進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而發生劇烈振動等等。