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編碼器專欄

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POSITAL FRABA 德國博思特增量型編碼器

文章來源:上海開地電子有限公司  發(fā)布時(shí)間:2022/05/16    點(diǎn)擊數(shù):

德國博思特POSITAL FRABA 增量型編碼器許多應(yīng)用行業(yè)對精確的位置定位都需要一個(gè)簡單且高性價(jià)比的解決方案。 IXARC增量型編碼器通過增量接口提供高分辨率的測量。可以對A,B,Z和反轉(zhuǎn)信號以及HTL推挽或TTL(RS422)進(jìn)行常規(guī)配置。

增量型編碼器 

增量型編碼器輸出脈沖信號,集電極開路,長線驅(qū)動(dòng),推挽,互補(bǔ),絕對值信號輸出有:SSI4-20MAprofibus-dpDEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSSISICANopenEndatHiperface等。增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號的編碼器,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運(yùn)動(dòng)。

 

POSITAL FRABA 增量型編碼器產(chǎn)品特性:

? 0-16384之間任意脈沖都可以設(shè)置

? 靈活縮放功能

? 僅36mm直徑的緊湊型尺寸

? 提供不銹鋼和重載型外殼可供選擇

? 防油、防塵、抗高震動(dòng)和沖擊

 

德國博思特增量型編碼器的基本原理:

增量型旋轉(zhuǎn)式編碼器在一條傳輸線上提供連續(xù)的脈沖信號。一個(gè)傳感器必須連接到一個(gè)控制器。

增量型編碼器至少有一個(gè)輸出信號“A”或通常稱為“A”“B”的兩個(gè)輸出信號。這兩個(gè)信號相互之間相位差90°,這是檢測編碼器選裝方向所必需的。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器,“A”脈沖比“B”脈沖超前90°,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸,“B”脈沖比“A”脈沖超前90°

增量型編碼器信號

此外,一些增量型編碼器輸出一個(gè)“Z”信號。每一次旋轉(zhuǎn),這個(gè)Z信號會觸發(fā)一次,在完全相同的位置。這可以作為一個(gè)準(zhǔn)確的參考點(diǎn)。一些增量型編碼器也有額外的差分信號,稱為“/A”“/B”“/Z”。這些信號是反向的“A”“B”“Z”信號。控制器可以比較每一對(“A”必須等于“/A”),以確保在傳輸過程中沒有錯(cuò)誤。另外,通過雙絞線傳輸差分信號可以提高傳輸穩(wěn)定性。

 

POSITAL FRABA 增量型編碼器分類

1、按輸出信號劃分:脈沖方波信號(TTLHTL);正余弦sin/cos信號(電流或電壓輸出)。

2、按輸出電路劃分:集電極開路輸出(NPNPNP);TTL線驅(qū)動(dòng)LineDrive輸出;HTL推挽式輸出。

3、按形式劃分:有軸型有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等;軸套型軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

 

增量型編碼器輸出信號圖


POSITAL FRABA增量型編碼器 精度:

精度(DNL)DNL精度是相角誤差的絕對值,用(機(jī)械)度表示。

精度(INL)增量編碼器每轉(zhuǎn)一圈輸出一定數(shù)量的脈沖,這樣每個(gè)脈沖都被期望在一個(gè)確定的機(jī)械位置上。這個(gè)理想位置與實(shí)際位置之間的最大偏差稱為積分非線性(INL)。如果增量編碼器用于定位任務(wù),INL精度是一個(gè)重要的值。

 


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